前段时间北斗卫星导航系统的部署完成，能够为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务，定位服务又一次成了热点。在定位服务风口上的除了北斗，还有适用于室内高精度定位的UWB技术，以及由UWB技术为基础的各种定位服务方案。

云酷科技多年来致力于电厂安全领域，电厂在通过云酷了解UWB人员定位系统时，经常问到的一个问题就是“定位精度如何”。本篇文章将针对UWB定位精度这个问题来说一说。

室外的GPS、北斗定位与室内的UWB、蓝牙等定位有本质的不同，北斗兼具MEO、GEO和IGSO三种轨道让定位更加精准，而UWB的定位是基于TDOA或TOF测距来实现精准定位的。在之前的文章：《同样的UWB定位系统为什么定位精度不一样？》中我们对两种算法做了很多的解释，这里就不在赘述。

北斗定位模拟图

UWB的理论精度可以做到毫米级甚至微米，但是在实际部署中却千差万别，而影响UWB定位精度的原因主要有以下几种：

1 传感器布设方式对定位精度的影响

在实际的定位精度解算过程中，传感器个数增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是定位精度并不会随着传感器最佳不断增大，当传感器增加到一定数量后，继续增加传感器对定位精度的贡献并不大。并且传感器个数的增加意味着设备代价的加大。因此怎样在传感器个数和定位精度之间找到平衡从而合理布设UWB传感器是研究传感器布设对定位精度影响的重点。

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